Колаборативен робот ROKAE: автоматизация без огради
Колаборативният робот ROKAE е роботизирана ръка, която работи рамо до рамо с човека, без защитна клетка. Той усеща контакт, спира при сблъсък и се програмира с ръчно водене или графичен интерфейс.
Кобот е съкращение от collaborative robot. За разлика от класическия индустриален робот, той заема малко място, мести се лесно между работните места и се внедрява за дни, не за месеци. Затова коботите са най-бързият път към автоматизация за малките и средните производители.
В тази статия ще намерите сериите коботи ROKAE xMate, техните параметри, предимствата им и къде носят най-голяма стойност.
Кой стои зад ROKAE
ROKAE Robotics е основана през 2015 г. в Пекин и днес е сред водещите световни производители на колаборативни и индустриални роботи.
- Собствени технологии. Компанията сама разработва ставите, контролерите и софтуера си и притежава стотици патенти.
- Наука и развой. R&D центрове в Пекин, Токио, Ухан и Шандун, над 80% от инженерите с магистърска степен или по-висока.
- Мащаб. Заводът в Шандун има капацитет над 20 000 робота годишно; компанията работи в над 20 държави.
- Клиенти. Роботите ROKAE работят в автомобилната индустрия, електрониката и медицината, вкл. при доставчици като Valeo и Schaeffler.
Коботите xMate са пуснати през 2018 г. и оттогава са нараснали до няколко серии — от 3 kg до 45 kg товар.
Серии коботи ROKAE xMate
ROKAE предлага четири серии колаборативни роботи — от леките SR за малки детайли до CR35 за палетизиране с 45 kg товар.
| Серия | Товар (kg) | Обсег (mm) | Оси | Защита | Най-добра за |
|---|---|---|---|---|---|
| xMate SR | 3–5 | 705–919 | 6 | IP54 (IP67 вариант) | Лек монтаж, хранителна и сервизна автоматизация |
| xMate ER / ER Pro | 3–7 | 850–1125 | 7 | IP54 | Прецизен монтаж, завиване, измерване |
| xMate CR | 7–20 | 705–1798 | 6 | IP54 / IP67 | Обслужване на машини, заваряване, шлайфане |
| xMate CR35 | до 45 | до 2246 | 6 | — | Палетизиране, фотоволтаици, тежки детайли |
Пример за най-популярния модел, xMate CR7: 7 kg товар, 988 mm обсег, повторяемост ±0,02 mm, до 3,2 m/s, тяло с IP67 и тегло 27 kg. Седмоосният ER7 Pro има сензори за въртящ момент във всяка става и работи с директен силов контрол.
Предимства на колаборативния робот ROKAE
Най-голямото предимство на коботите ROKAE е съчетанието от индустриална точност и безопасна работа до човека, при срок на извършване на инвестицията от 6 до 12 месеца.
- Безопасна работа без огради. Детекция на сблъсък, виртуални стени и над 21 настройваеми функции за безопасност. Роботът спира при най-леко докосване.
- Усещане за сила. Вградени силови сензори позволяват деликатен монтаж, шлайфане и завиване с контролирана сила.
- Програмиране без програмист. Ръчно водене (Direct-Teach) и графичен интерфейс — операторът показва движението с ръка.
- Висока точност. Повторяемост до ±0,02 mm — нивото на индустриалните роботи.
- Индустриална защита. Тяло с IP67 при CR и SR-C — издържа прах, емулсии и миене.
- Широк обхват. От 3 kg / 705 mm до 45 kg / 2246 mm — една марка и един софтуер за цялото производство.
- Седем оси при нужда. Серията ER се движи като човешка ръка и заобикаля пречки в тесни пространства.
- Гъвкав монтаж. На под, стена, таван или мобилна заставка; лесно се премества между операции.
- Бърза възвръщаемост. Производителят посочва среден срок на извършване от 6 до 12 месеца.
- Отлично съотношение цена/качество. Собствените компоненти държат цената под тази на европейските и японските марки при съпоставими параметри.
Къде се използва кобот ROKAE
Коботите ROKAE поемат повтарящите се, тежки или прецизни операции, а хората се пренасочват към контрол и по-ценна работа.
- Заваряване — MIG/MAG и TIG с ръчно задаване на шевовете; подходящо и за малки серии.
- Обслужване на машини — зареждане и разтоварване на CNC стругове, фрези и преси.
- Палетизиране — в края на линията, с готови софтуерни пакети (CR35 поема до 45 kg).
- Монтаж и завиване — електроника, автомобилни части, платки и болтови съединения.
- Шлайфане, полиране и сваляне на ръбове — с постоянен натиск благодарение на силовия контрол.
- Опаковане и pick-and-place — пренасяне между конвейери, тави и кашони.
- Качествен контрол — измерване и инспекция с камери и сензори.
Безопасност и сертификати
Колаборативният робот ROKAE има сертифициран от TÜV контролер за безопасност по ISO 13849-1, Performance Level d, Category 3.
- Двуканален надзор — двойни абсолютни енкодери и резервирани сензори.
- Детекция на сблъсък — при ER Pro десет пъти по-чувствителна от предишното поколение.
- Виртуални стени и зони — роботът намалява скоростта, когато човек влезе в зоната му.
- 21 TÜV сертификата за функционална безопасност и независим контролер с SIL3 за серия CR35.
Важно: колаборативен е целият работен участък, не само роботът. Острите инструменти или тежки детайли изискват оценка на риска преди внедряване.
Кобот срещу индустриален робот
Коботът печели по гъвкавост и бързина на внедряване; индустриалният робот — по скорост и товар при големи серии. ROKAE предлага и двата типа.
| Критерий | Колаборативен робот ROKAE xMate | Индустриален робот ROKAE (XB / NB) |
|---|---|---|
| Ограда | Не е нужна (след оценка на риска) | Задължителна клетка |
| Програмиране | Ръчно водене, графичен интерфейс | Пулт за обучение, специалист |
| Товар | 3–45 kg | 4–220 kg |
| Скорост | Умерена при работа до човек | Максимална |
| Преместване | Часове | Дни или седмици |
| Подходящ за | Малки и средни серии, честа смяна | Големи серии, висок такт |
Как да изберете колаборативен робот ROKAE
- Тегло — детайлът плюс грайфера или горелката, с резерв около 20%.
- Обсег — най-далечната точка, до която роботът трябва да стигне.
- Точност и сила — за монтаж с натиск изберете ER Pro с сензори във всяка става.
- Среда — прах, емулсии или миене изискват IP67 (CR или SR-C).
- Такт и серии — ако цикълът е много кратък, сравнете и с индустриален робот.
Artec Robotics — официален дистрибутор на ROKAE
Artec Robotics е официален дистрибутор и интегратор на ROKAE за България, Гърция и Румъния, със седалище в Димитровград. Помагаме от идеята до работещата клетка: избор на модел, интеграция, обучение и сервиз.
Свържете се с нас за демонстрация: rokae.bg/contact · info@artec.bg · +359 889 557 337
Често задавани въпроси
Каква е разликата между кобот и колаборативен робот? Няма разлика — „кобот" е съкращение от collaborative robot.
Може ли кобот ROKAE да работи без ограда? Да, ако оценката на риска на целия участък го позволява. Роботът има сертифицирани от TÜV функции за безопасност.
Трябва ли програмист за работа с кобот? Не. Простите задачи се програмират с ръчно водене и графичен интерфейс; операторът се обучава за дни.
Колко струва колаборативен робот ROKAE? Цената зависи от модела и окомплектовката. Запитайте за оферта на info@artec.bg.
За колко време се изплаща кобот? Според ROKAE средният срок на извършване е от 6 до 12 месеца, в зависимост от смените и задачата.
Има ли сервиз и обучение в България? Да — Artec Robotics осигурява интеграция, обучение и сервиз на място.
